原名王文溥、字万石。山东肥城人。擅长油画、书法篆刻。1923年在北平美术专科学校图案系学习；1928年赴日本就读于东京美术学校油画系，毕业后在该校研究室学习两年。1935年回国任京华美术学院、北平艺专西画系教授。1938年赴延安任鲁迅艺术学院美术系主任。1946年随鲁艺工作团赴佳木斯，任东北画报社记者。1949年任东北鲁迅艺术学院副院长、教授，东北行政委员会文化局局长。1954年调北京历任中央美术学院副院长、教授，民族美术研究所研究员、副所长，中国艺术研究院顾问等职。曾历任合江日报社、东北画报社记者。1954年4月，率中国画家代表团赴苏联举办中国现代国画展览1957年被错划为右派分子，1959年平反。1975年后在美术研究所从事研究工作。1978年后曾任中国艺术研究院顾问。早期油画作品有《日本妇女肖像》、《故乡之晨》、《破石膏》、《苹果和书》、《罂粟花》等。《自画像》（油画）、《日本妇女肖像》（油画），(均藏于日本东京美术学校，即现在的东京艺术大学美术系），《破石膏》（油画）参加1937年4月在南京举办的第二届全国美术展览会，并被收入商务印书馆出版的《现代西画图案雕刻集》，《故都之晨》（油画）等，《简明艺用人体解剖图》是1941年为延安鲁迅艺术学院编绘的教学图集，1951年10月、1952年5月先后由上海万叶出版社出版初版和二版。论文《国画与素描》（《美术研究》1957年第2期），《现代中国画展览作品目录序言》刊于1957年莫斯科出版的俄文版单行本。作品集有《王曼硕印存》（1981年天津杨柳青年画出版社出版），《王曼硕作品集》（1986年辽宁美术出版社出版）。回忆录《忆鲁艺的美术教育》。